2021/01/19
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AccuPick 智能3D取放系統
SOLOMON屢獲創新獎的AccuPick，是一款智能3D視覺機器人取放系統，采用先進的3D視覺加AI技術，對于凌亂擺放的物件無需作業員協助，可借此3D視覺系統，快速且易操作的引導機器人完成取放任務；即使物件具有不易辨認的特征或復雜圖像，AccuPick也能快速識別，幫助機器人執行過往認為不可能或難以做到的取放任務。AccuPick是您引導機器人取放的解決方案。
● 人工智能縮短建模教導時間 ──
免CAD適用行業廣，柔性制造換線快
「教導」機器如何辨識物件在三維空間中各種擺放姿態，通常需要費時調試。但AccuPick能透過深度學習讓機器快速識別物件，不論物件的復雜程度或種類多寡，節省工
程師「教導」機器建模時間達70%以上，即使物件無CAD文件也不是問題。
● 支持主要機器人品牌 ──
多軸全控免編程、免示教
AccuPick采開放式平臺，已與20多個主要品牌機器
人完成集成，可支持的品牌仍持續增加中；同時亦能與羅
克韋爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯結使用。
只要按照操作手冊，即可輕松上手，無需費時學習各品牌
機器人的示教器或運動控制編程。
●光學和智能算法的結合 ──
特定應用免學習教導，機器人路徑規劃可避障
AccuPick辨識及定位物件時間僅需0.15秒，可引導機器人
快速往返取放。精度可達0.25mm，方便夾取小
物件。其AI識別能力可自動分類多樣混雜擺放在一起的物
件，即便大小相近、外觀相似的不同物件。具避障功能（
Collision Avoidance)，對機器人的運動路徑規劃及姿態控
制可讓機器人本體及工裝夾具在執行任務中避開料箱、其
他工件及環境障礙。
